春晚舞台上，16个人形机器人身着秧歌服、手持红手帕登上舞台，与舞蹈演员配合默契。灵活的机械臂挥舞手帕，不仅吸引了全国观众的目光，也成为科技创新与文化融合的一个亮点。而位于徐汇区的上海市人形机器人创新孵化器内，也有不少具身智能企业的科学家们完成了多项突破技术。
你想象中的人形机器人走起路来还是像老奶奶那样步履蹒跚吗？入驻上海市人形机器人创新孵化器的初创企业Cyan青心意创（以下简称“青心”）就打造出了可直膝行走的人形机器人，突破这一核心技术的背后是一群富有创新、拼搏和朝气的年轻人。不久前，虹梅街道为园区配送了首个春节活动。
筑梦：选择创业，将梦想与专业付诸行动
Cyan青心意创的CEO牛腾昦，一位在机器人及智能算法技术领域有着深厚背景的创业者，正带领着他的团队，为实现目标而努力。
据了解，青心的首款人形机器人原型机名为Orca I，寓意着机器人虽然外观亲切，但性能强大。这款身高1.45米、重40公斤、拥有28个自由度的人形机器人，专为家用设计，致力于成为家庭助手。在设计时，团队不仅注重功能的实现，还强调了交互性和未来的应用扩展性。
“现在蛮多机器人走起路来就像老奶奶走路那样，曲着膝盖走。”牛腾昦说道，“但我们希望把它打造成一款非常类人的机器人，所以我们做了直膝这样的特点。”这一技术的突破无疑增强了团队的信心，并为后续研发打下了坚实基础。
2025年初，他们计划启动Orca I的百台量产，首批交付对象包括高校和科研院所，这些机构将基于此机器人进行二次开发和研究发表。青心也正与服务业对接，计划将Orca I应用于服务行业。
回顾过去一年，牛腾昦感慨万分。他博士毕业于剑桥大学，专注于机器人及智能算法技术。毕业后，他在全球领先的科技公司主导了多个自动驾驶领域项目的开发落地。工作期间，他意识到人形机器人领域有着巨大潜力，于是决定回国创业。
“我从小就喜欢做手工，自己动手做过一些电子元器件相关的东西，所以对这个领域一直比较感兴趣。”牛腾昦说道，“看到电影里面有一些机器人的形象，它能带给人欢乐，也能真正去服务人。我在想，我是不是能通过自己的努力，把这个事情变成现实。”
2023年底，牛腾昦创立了Cyan青心意创这家公司，命名“青心”，源自《诗经》“青青子衿，悠悠我心”，表达了对人才的渴望。人形机器人行业对人才需求高，他们期待更多年轻人加入。公司LOGO为“Cyan”，意为青色，其中“A”形似双腿，象征他们的产品和技术方向，寓意永攀高峰。
逐梦：组建团队、研发成功、频频亮相
上海，这座充满活力和创新的城市，一直是众多年轻人追逐梦想的首选之地。随着具身智能技术的兴起，越来越多的行业从业者涌入上海，寻求在这片热土上实现自己的创业梦想。徐汇区，作为上海的科技创新高地，致力于为这些有梦想的青年提供一个良好的科创环境，让他们的需求得到切实解决。
近年来，徐汇区持续提升区域科技创新整体效能，不断完善成果转化体系，初步形成了“1中心—6街区—N孵化器”的科技成果转化体系。其中，上海市首个人形机器人创新孵化器的落地，更是为徐汇区乃至整个上海的科技创新注入了新的活力。
之所以选择在徐汇创业，牛腾昦给出了自己的理由。徐汇区作为AI高地，为青心提供了得天独厚的创新环境。这里聚集了众多大模型企业，可以为企业提供上游赋能。上海对人工智能及机器人领域有着非常好的政策，给予了他们很多创新支持。从供应链角度来看，上海及周边地区在人形机器人领域有着非常不错的供应链，这也为青心节约了很多运输成本。
初创时，青心团队仅有三四位核心成员。通过熟人推荐和上海市人形机器人创新孵化器以及徐汇区相关部门的支持，他们最终组建了一支涵盖硬件、软件和算法的全栈技术团队。毕备，一位有着资深机械背景和大厂工作经验的工程师，负责人形机器人从0到1的搭建；陈亮，一位“95后”资深算法研究员，专长于机械臂算法，推动了机械臂运动控制的解决。在他们的共同努力下，青心成功开发出了第一代Orca I原型机。
2024年7月，在世界人工智能大会上，青心首次亮相并受到了广泛关注。之后，他们又参加了进博会、工博会以及在阿布扎比举办的世界机器人研究会议。Orca I在这些展会上都很受欢迎，接受了媒体的采访，并结识了来自世界各地的朋友。