智能驾驶技术横向对比
随着2025年智能驾驶技术进入规模化商用元年，华为、蔚来、小鹏三大品牌凭借差异化技术路线抢占市场高地。本文从系统架构、硬件配置、场景覆盖及未来规划四大维度，深度解析三款旗舰车型的智能驾驶表现。
一、核心参数对比
|
车型 |
华为问界M9 |
蔚来ET9 |
小鹏X9 |
|
智驾系统 |
乾崑ADS 3.0 |
Banyan 3.1.0 |
AI天玑5.4.0 |
|
硬件配置 |
3激光雷达+多传感器融合 |
激光雷达+4D成像雷达 |
纯视觉方案（无激光雷达） |
|
芯片算力 |
400 TOPS |
500 TOPS |
300 TOPS |
|
技术路线 |
雷达主导，高精度环境建模 |
端到端大模型+全域感知 |
视觉算法+深度学习优化 |
|
场景覆盖 |
城市90%道路+乡村小路 |
高速/城市全域+换电路线 |
逆光/暗光复杂环境 |
|
高精地图依赖 |
否 |
否 |
否 |
|
升级计划 |
2025年向L4渐进 |
2025年实现“车位到车位” |
2025年底推出真L3级系统 |
|
数据来源：乾崑ADS 3.0（7）、Banyan 3.1.0（3）、AI天玑5.4.0（710）。 |
二、技术亮点与短板分析
- 华为问界M9：雷达智驾的极致安全
- 优势：激光雷达+毫米波雷达的多传感器融合，在恶劣天气和复杂地形中表现稳定，乡村小路通过率行业领先7。
- 挑战：硬件成本高，车型定价受限；复杂路口仍需人工接管47。
- 蔚来ET9：大模型驱动全域智能
- 优势：端到端架构实现“传感器输入-控制输出”全链路优化，换电与智驾功能深度结合36。
- 挑战：系统决策偶现犹豫，狭窄道路通行效率待提升7。
- 小鹏X9：视觉算法的性价比之王
- 优势：纯视觉方案成本低，逆光/暗光环境识别精准，XNGP技术用户口碑佳47。
- 挑战：无激光雷达，极端场景（如暴雨）依赖算法补足，硬件冗余度较低410。
三、未来趋势预测
- 技术路线融合：雷达与视觉方案将从“对立”转向互补，华为或探索低成本雷达，小鹏或引入轻量化激光雷达46。
- L3/L4加速落地：2025年底小鹏将推出真L3级系统，华为、蔚来同步推进法规适配，全无人驾驶试点城市或扩容710。
- 成本下探与生态整合：华为推动智驾功能“白菜化”，蔚来深化换电网络与智驾协同，小鹏聚焦10万级车型普及79。
结语
智能驾驶的竞争已从单一技术突破转向“生态+体验”的全方位比拼。华为重安全、蔚来强整合、小鹏拼性价比，三者代表了行业的不同可能性。消费者可按需求选择：追求极致稳定选华为，注重全域体验选蔚来，预算有限但求尝鲜选小鹏。